Upload files to "/"

2026-04-15 06:39:57 +00:00
commit 0fa6e12967
1 changed files with 230 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,230 @@
+# Robot Mower HA V2
+
+Komplet pakke til:
+
+- **Robot**: ESP32-C6-DevKitC-1 + NEO-M8N + GY-521 (MPU6050) + GY-91 (MMC5883MA + BMP180)
+- **Ladeboks**: ESP8266 + INA226 + 20x4 I2C LCD
+- **Home Assistant**: REST-baserede entities + templates + Lovelace dashboard
+
+## Indhold
+
+- `robot_v2_esp32c6/robot_v2_esp32c6.ino`
+- `dock_v2_esp8266/dock_v2_esp8266.ino`
+- `home_assistant/home_assistant_package.yaml`
+- `.gitignore`
+
+---
+
+## Funktioner
+
+### Robotten
+Sender til Home Assistant via REST:
+- GPS latitude / longitude
+- satellites
+- hdop
+- speed
+- GPS fix
+- motion detect
+- heading fra kompas
+- temperatur / tryk
+- alder på sidste gode position
+
+### Ladeboksen
+Måler med INA226:
+- spænding
+- strøm
+- effekt
+
+Viser på 20x4:
+- dato / tid
+- spænding / strøm
+- effekt / GPS-status
+- HOME/AWAY + CHG/IDLE + RUN/STOP
+
+Henter samtidig status fra Home Assistant:
+- GPS status
+- motion status
+- home status
+- charging status
+
+---
+
+## Hardware
+
+### Robot
+- ESP32-C6-DevKitC-1
+- NEO-M8N GPS
+- GY-521 MPU6050
+- GY-91 med MMC5883MA + BMP180
+- buck converter hvis robotspænding er højere end 5V/3.3V
+
+### Ladeboks
+- ESP8266 LoLin / D1 mini type
+- INA226
+- 0.01Ω 1% shunt, 2W eller 3W
+- 20x4 I2C LCD
+- buck converter 29V -> 5V
+
+---
+
+## Wiring
+
+### Robot (ESP32-C6)
+
+#### I2C
+- GPIO6 -> SDA på MPU6050
+- GPIO6 -> SDA på GY-91
+- GPIO7 -> SCL på MPU6050
+- GPIO7 -> SCL på GY-91
+- 3V3 -> VCC på begge sensormoduler
+- GND -> GND på begge sensormoduler
+
+#### GPS UART
+- GPIO17 (RX) <- GPS TX
+- GPIO16 (TX) -> GPS RX
+- 3V3/VCC -> GPS VCC (afhængig af modul)
+- GND -> GPS GND
+
+### Ladeboks (ESP8266)
+
+#### I2C
+- D2 / GPIO4 -> SDA på INA226
+- D2 / GPIO4 -> SDA på 20x4 LCD
+- D1 / GPIO5 -> SCL på INA226
+- D1 / GPIO5 -> SCL på 20x4 LCD
+
+#### Shunt / high-side måling
+- PSU +29V -> SHUNT -> ud til basestation +
+- PSU GND -> ud til basestation GND
+
+#### INA226
+- VIN+ -> før shunt
+- VIN- -> efter shunt
+- VCC -> 3.3V
+- GND -> GND
+
+#### Forsyning
+- 29V -> buck input
+- buck 5V -> ESP8266 5V/VIN
+- buck GND -> ESP8266 GND
+
+---
+
+## Arduino biblioteker
+
+### Robot
+Installer:
+- TinyGPSPlus
+- Adafruit BMP085 Library
+- MPU6050_tockn
+
+### Ladeboks
+Installer:
+- LiquidCrystal_I2C
+
+---
+
+## Konfiguration der SKAL ændres
+
+### I begge `.ino` filer
+Søg efter disse linjer og ret dem:
+
+```cpp
+const char* WIFI_SSID     = "DIT_WIFI";
+const char* WIFI_PASSWORD = "DIT_PASS";
+const char* HA_HOST       = "192.168.2.10";
+const uint16_t HA_PORT    = 8123;
+const char* HA_TOKEN      = "DIN_LONG_LIVED_ACCESS_TOKEN";
+```
+
+### I Home Assistant YAML
+Sæt **dine rigtige dock-koordinater** her:
+
+```yaml
+lat2 = 56.194000
+lon2 = 10.682000
+```
+
+---
+
+## Home Assistant opsætning
+
+Kopiér `home_assistant/home_assistant_package.yaml` ind i din HA packages mappe
+eller merge ind i din eksisterende config.
+
+Eksempel:
+
+```yaml
+homeassistant:
+  packages: !include_dir_named packages
+```
+
+Læg så filen i:
+
+```text
+/config/packages/robot_mower_v2.yaml
+```
+
+Genstart Home Assistant.
+
+---
+
+## Første opstart
+
+### 1. Start robotten
+Tjek at disse dukker op i HA:
+- `sensor.robot_gps_latitude`
+- `sensor.robot_gps_longitude`
+- `sensor.robot_gps_speed_kmh`
+- `sensor.robot_gps_satellites`
+- `sensor.robot_gps_hdop`
+- `sensor.robot_heading_deg`
+- `sensor.robot_temperature`
+- `sensor.robot_pressure`
+- `sensor.robot_gps_fix_raw`
+- `sensor.robot_motion_raw`
+
+### 2. Start ladeboksen
+Tjek:
+- `sensor.robot_dock_voltage`
+- `sensor.robot_dock_current`
+- `sensor.robot_dock_power`
+- `binary_sensor.robot_dock_online`
+
+### 3. Tjek templates
+- `sensor.robot_gps_status`
+- `sensor.robot_motion_status`
+- `sensor.robot_home_status`
+- `sensor.robot_charge_status`
+- `sensor.robot_distance_to_dock`
+
+---
+
+## Bemærkninger
+
+- Kompasmåling på robotter med motorer og strømførende ledninger kan være støjet.
+- Hvis motion er for følsom, hæv `MOTION_THRESHOLD` i robot-koden.
+- Hvis GPS fix er for stram, justér sat/hdop grænserne i robot-koden.
+- LCD I2C-adressen er sat til `0x27`. Nogle displays bruger `0x3F`.
+
+---
+
+## Git forslag
+
+```bash
+git init
+git add .
+git commit -m "Initial robot mower HA V2 package"
+```
+
+---
+
+## Filer
+
+Denne pakke er lavet som en god **V2 startpakke**, men der kan stadig være behov for
+små justeringer af:
+- I2C adresser
+- GPS baudrate
+- MPU6050 følsomhed
+- kompas-kalibrering
+- LCD adresse